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焊接中的机械性能的提高可以作为焊缝净化的间接证明。比如，低合金高强度钢hy-130激光焊接后的接头性能

为：激光焊接机

激光焊接机

硬度高激光焊接机

αx，αx。 相当或高于母材

塑性 接近母材

韧性 相当于甚---于母材

扰裂性 好 不裂。

性能都比较好。激光焊接接头的韧性与母材相当或高于母材，这在高强钢的焊接接头中是个令人兴奋而十分引人注目的问题，这料嘴果也只可以用熔池净化效应来解释。

我们查闲了能找到的十几种金属材料，其中包括：碳钢，低舍金钢，低温钢，钛合金，高温合金、镍，铝及不锈钢等，一般性能都优于其他焊接方法，其中有些文献也读到了夹杂物变小变少的问题。

文献对低舍金高强钢hy-130的焊接，焊接辅机采购，用了四种焊接方法作对比试验，它们是sma焊，gma焊、激光焊和电子束焊。激光焊的接头硬度，按一般概念，接头的硬度高，硬度梯度大，以及强度提高，意味着脆性增加，有较大的应力集中。但是激光焊接头有较细的晶粒和很狭窄的热影响区。钛合金激光焊接中的一篇说，由于热影响区极窄，

对这个区域的金属组织变化的影响，可以不予讨论，也说明激光焊接的热影响区是极窄的。高硬度和细晶粒的结合产生了一个叫”有益的叠加”效应，使得接头的强度和韧性---抵抗接头的应力造成的危害，所以激光接头的抗裂性是好的。

  电子技术、计算机微电子住处和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。---是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术---性的发展。

（1）焊接柔性化技术也是我们着力研究的内容。在未来的研究中，我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平淡的---途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平，是我们当前的一个研究方向；另外，焊接机器人与---系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能，是我们研究的重点。

（2）焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的---问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展控制方法方面的研究，包括线性和各种非线性控制。代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制，以及---系统的研究。

（3）提高焊接电源的---性、稳定性和控制，以及优良的动感性，也是我们着重研究的课题。开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊枪姿态，能探测焊缝坡开头、温度场、熔池状态、熔透情况，适时提供焊接规范参数的焊机，并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术。使焊接技术由“技艺”向“科学”演变辊实现焊接自动化的一个重要方面。本世纪头十年，将是焊接行业飞速发展的有利时期。我们广大焊接---而道远，务必树立知难而上的决心。抓住机遇，为我国焊接自动化水平的提高而努力奋斗。

（4）焊接控制系统的集成是人与技术的集成和焊接技术与信息技术的集成。集成系统中信息流和物质流是其重要的组成部分，焊接辅机，促进其有机地结合，可---降低信息量和实时控制的要求。注意发挥人在控制和临机处理的响应和判断能力，焊接辅机价格，建立人机圣诞的友好界面，使人和自动系统和谐统一，是集成系统的不可---的因素。