座式焊接变位机-焊接变位机-无锡海瑞

   在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，伸臂式焊接变位机，获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。希望这一产品能健康、有序、迅速的发展；企业能在一个平等的技术上竞争。在我国，焊接变位机公司，乃至国际范围内，有关焊接变位机的基本概念、型式与分类、主要技术参数等，存在不统一的问题，甚至存在某些量纲混淆问题. 在人们的眼里，可能认为焊接变位机是一个无足轻重的产

品。然而，在国际上，焊接变位机，包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的；有无隙传动伺服控制型的；产品的额定负荷范围，达到0.1kn～18000 kn。可以说，焊接变位机是一个品种多，技术水平不低，小、中、大发展齐全的产品。

对焊接变位机械的精度要求是不同的，非同步协调要求焊接变位机械的---精度高；同步协调除要求---精度高外，还要求高的轨迹精度和运动精度。这就是机器人用焊接变位机与普通焊接变位机的主要区别。

焊接变位机的工作台，多是做回转和倾斜运动的转角误差有关，而且与焊缝微段的回转半径和倾斜半径成正比。焊缝距回转、倾斜中心越远，在同一转角误差情况下产生的弧线误差就越大。

通常，焊接机器人的定位精度多在0.1-1mm之间，座式焊接变位机，于此相匹配，焊接变位机的定位精度也应在此范围内。现以定位精度1mm计，则对距离回转或倾斜中心500mm的焊缝，变位机械工作台的转角误差须控制在0.36°以内；而对相距1000mm的焊缝，则须控制在0.18°以内。因此，焊件越大，其上的焊缝离回转或倾斜中心越远，要求焊接变位机的转角精度就越高。这无疑增加了制造和控制大型焊接变位机的难度。