南平移动式升降焊接操作平台-无锡海瑞

   机器人焊接设备是一种大型且相对比较重要的机械设备，在机器人焊接设备的实际应用当中，要注意必须要根据不同的焊接工作去科学合理的选择设备，同时在注重焊接的同时，也必须要注意一下焊接操作的安全也应当高度重视，关于此安全措施主要包括以下方面。

   机器人焊接设备在进行使用的时候，要注意严格禁止把氧气通入室内用作调节操作场所的空气；机器人焊接设备在进行焊接作业之前也一定要认真仔细地对作业场所内外的焊接环境调查清楚，焊工要查清室外的建筑或其他结构对室内动火焊、割是否存在影响，室内是否有的可燃物质，---时应先对室内的气体进行取样分析，化验检测合格确认安全后，才能进入室内进行焊接操作。

焊接机器人的组成和活动空间

   (1)操作机  又称机器人本体，其机构通常是由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成，它通常有几个自由度，移动式升降焊接操作平台供应商，用以抓取或移动物体（工具或工件）。

   (2)末端执行器  为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。例如：夹持器、扳手、焊枪、喷枪等。

   (3)控制器  又称控制装置或控制系统，移动式升降焊接操作平台采购，为一套具有逻辑控制和动力功能的系统，能控制和监测机器人机械结构，并与环境（设备和使用者）进行通信。

   (4)限定空间  由限位装置限定的空间中的一部分。

   (5)空间  由制造厂所定义的机器人活动部件所能掠过的空间，加上由末端执行器和工件运动时所能掠过的空间。

   (6)动力设备  主要指驱动机器人的液压源、电源等。

   (7)周边设备  主要指装夹工件并能和机器人运动相配合的变位机等工艺装备。

   (8)安全防护部分  主要指防护栏、安全门及电控联锁系统等。