直角坐标式机械手的传动方式主要有机械传动直线电机传动和气压传动等。辅助机构主要作用是提高板材卷制精度，常见辅助机构有板料中心对正装置、推送装置及位移检测装置等。通常机械设备的作业效率和故障率与操作人员之间的关系是非常密切的，作为危险设备的操作人员来说，应该多了解一些相关知识才能有效的避免一些因为操作人员的误操作或者是意外事故发生。下面让我们一起来了解卷板机操作细节安全要求。
卷板机自动送料设备主要由板料小车、执行机构、板料传输机构和辅助机构等组成。板料小车用于放置待卷制板材。执行机构主要作用是将板料小车上的待卷制板材搬运到进料平台上，板材的搬运操作主要运用到直角坐标式机械手和真空吸盘拾取装置。在工业自动化系统中，液压对称式卷板机，经常需要对工件进行拾取、搬运等操作，真空吸盘作为吸盘式机械手得以广泛应用。
该液压式三辊卷板机缺点是板材端部需借助其它设备进行预弯。该卷板机适用于卷板厚度在 50mm以上的大型卷板机，两下辊下部增加了一排固定托辊，缩短两下辊跨距，从而提高卷制工件精度及机器整体性能。卷板机由于使用的领域不同，种类也不同。从辊数---为三辊卷板机和四辊卷板机。三辊又分对称式三辊卷板机，水平下调式三棍卷板机，甘肃卷板机，弧线下调式卷板机，上辊式三辊卷板机，液压数控卷板机。
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